求螺絲是否擰緊及漏鎖的程序代碼

如題，需要檢測螺絲是否擰緊及漏鎖的程序代碼

你這個要硬件來檢測的吧，硬件檢測后才能把消息通知給程序啊

3D螺絲浮高，斷差測量。